Шесть астронавтов-людей и один астронавт-робот отправились в последний для челнока Discovery полет. На закате эры шаттлов им довелось открыть новую эру в космонавтике – сотрудничества в космосе гуманоидных роботов и людей.
25 февраля в 23:55 по киевскому времени стартовала миссия STS-133. Челнок Discovery повез на Международную космическую станцию новый отсек, припасы и запчасти, а также астронавта-робота, пишет Membrana.
Нынешний старт несколько раз переносили из-за технических проблем (понадобился ремонт внешнего бака). Но вот экипаж под командованием Стивена Линдси (Steven Lindsey) приступил к выполнению 11-дневной программы.
Интересно, что данный полет для шаттла Discovery уже 39-й, и это рекорд для челноков. Первый же был выполнен им в 1984 году.
После рейса STS-133 самый работящий из американских шаттлов (перед нынешним стартом он имел на счету 352 дня в космосе) отправится на покой. А крылатым челнокам останется выполнить два задания в своей истории: запуск корабля Endeavour (полет STS-134) намечен на 19 апреля 2011 года, а шаттла Atlantis (STS-135) на 28 июня.
Главная нагрузка Discovery – постоянный многоцелевой модуль (Permanent Multipurpose Module — PMM).
PMM послужит вместилищем для целой кучи вещей, как нужных, так и не очень, которые ныне расположены в самых разных частях станции. За много лет работы в МКС накопилось немало всяческого оборудования, в котором стоит основательно разобраться. Дополнительная обширная кладовка в таком случае не помешает. А она, к слову, добавит орбитальной станции 70 кубометров герметичного объема.
Среди прочих грузов шаттла – оборудование для новых экспериментов и гуманоидный робот «Робонавт 2» (Robonaut 2).
Постоянным местом прописки R2 станет американская лаборатория Destiny. Возвращать «Робонавта» на Землю NASA не намерено.
Первоочередная задача эксперимента – проверка самого робота в условиях космического полета. Однако инженеры полагают, что постепенно эту машину можно будет привлечь для помощи в опасных либо длительных и однообразных работах на МКС.
Со временем к «Робонавту» с Земли можно будет посылать дополнительное оборудование или обновлять его программное обеспечение.
Ног у «Робонавта» пока нет, зато торс, голова и руки спроектированы так, чтобы андроид мог максимально аккуратно и осторожно действовать вместе с людьми.
Низ у машины приспособлен для крепления в различных местах (по идее, ее можно посадить на станционный манипулятор). В дальнейшем модель R2 может получить и «самостоятельную» нижнюю половину, для большей мобильности.
Весит кибернетический астронавт 136 килограммов. Его руки и голова обладают в общей сложности 42 степенями свободы.
За восприятие обстановки отвечают более 350 сенсоров различного рода, в том числе несколько видеокамер инфракрасного и видимого диапазона. Мозг робота – 38 процессоров – находится в торсе (голова полностью занята камерами).
Рюкзак на спине андроида – это трансформатор, необходимый для подключения R2 к энергосистеме станции или электросети в наземной лаборатории. В будущих миссиях, например, на поверхности других планет, здесь будут размещены аккумуляторы.
Ни создатели робота, ни астронавты не представляют в полной мере – во что выльется проект. Это в некотором роде свободный поиск.
«Я думаю, будет интересно, подключить его и начать играть с ним, наблюдая, что он может делать, — говорит Линдси. — Что я вынес из многих лет летных испытаний и наблюдений за развитием самолетов, это уверенность: предварительное мнение о том, как мы могли бы использовать этот агрегат – наверняка ошибочно. Только доставив «Робонавта» на станцию и начав работать с ним, мы узнаем, как наилучшим образом задействовать его. И в этом вся цель».
