Физики из Университета Билефельда (Германия) сконструировали небольшую катадиоптрическую
систему с углом поля зрения в 280 градусов, имитирующую глаз осы.
Катадиоптрическими принято называть те системы, которые содержат элементы, отражающие и преломляющие свет. Другими словами, в их состав входят и зеркала, и линзы, пишут
Подробности.
В своей схеме учёные предусмотрели две оптические траектории. Внешняя часть изображения формируется с помощью выпуклой отражающей поверхности, а центральная область камеры собирает лучи через линзы. Система, масса которой не превышает 40 граммов, соединяется с USB-камерой с КМОП-матрицей. Камера обеспечивает съёмку с частотой до 80 кадров в секунду с разрешением по вертикали в 480 пикселов.
Полученные изображения «сшиваются» и преобразуются специальной программой, которая тратит на редактирование одного кадра 10 миллимекунд при работе на компьютере, оснащённом процессором Core 2 Duo T7500 с тактовой частотой 2,2 гигагерца. Авторы надеются, что такой уровень быстродействия и общая простота конструкции позволят устанавливать подобные камеры на небольших беспилотных летательных аппаратах и других роботах.
Система ещё будет дорабатываться, поскольку физики хотят увеличить степень её сходства с глазом осы. Необходимо, к примеру, решить вопрос съёмки в УФ-диапазоне. У ос есть три типа фоторецепторов с максимумами чувствительности в области 340 (ближний ультрафиолет), 450 (синий цвет) и 540 (зелёный цвет) нанометров. В отдалённом будущем авторы, возможно, возьмутся за моделирование динамики фоторецепторов и нейрональной обработки сигналов у насекомых.